Skirtumas tarp jutimo ir jutiklių variklių tvarkyklių
Variklio tvarkyklės yra pagrindiniai variklių valdymo ir veikimo komponentai, ypač taikomosiose programose, kurioms reikia tikslumo. Du dažniausiai pasitaikantys motorinių vairuotojų tipai yraJutimas(arba salės efektas) irJutiklisvairuotojai. Suprasti šių dviejų tipų skirtumus gali padėti nustatyti geriausią pasirinkimą konkrečioms programoms.
Senseruotos variklio tvarkyklės (su „Hall Effect“ jutikliais)
A JutimasVariklio tvarkyklė naudoja salės efekto jutiklius, kad aptiktų rotoriaus padėtį. Šie jutikliai yra variklio viduje ir yra atsakingi už galinių signalų tiekimą apie magnetinį lauką, kurį variklio rotorius sukuria vairuotojui. Variklis turi penkis papildomus laidus, be trijų fazių laidų, iš viso sudaro aštuonis laidus: trys variklio fazėms ir penki-salės jutikliams. Šie papildomi laidai leidžia vairuotojui gauti tikslią rotoriaus padėtį.
Vairuotojas apdoroja šiuos padėties signalus ir nustato teisingą trifazių variklio laidų energijos energijos laiką. Tai užtikrina sklandesnį variklio veikimą, ypač mažu greičiu, nes variklio vairuotojas tiksliai žino, kur rotorius visada yra. Todėl jutiminiai vairuotojai dažnai naudojami programose, kurioms reikalingas didelis sukimo momentas esant mažam greičiui ar tiksliam padėties nustatymui, pavyzdžiui, robotikai, elektrinėms transporto priemonėms ar pramoninei automatizavimui.
„SenSor“ variklio tvarkyklės (be salės efekto jutiklių)
A JutiklisVariklio tvarkyklė, kaip rodo pavadinimas, nesiremia „Hall Effect“ jutikliais. Vietoj to, jis nustato rotoriaus padėtį, aptikdamas galinę elektromotyvinę jėgą (galinę-EMF), sugeneruojamą rotoriui, judant statoriaus magnetiniame lauke. „Back-EMF“ yra natūralus reiškinys, atsirandantis visuose besisukančiuose varikliuose ir netiesiogiai rodantis rotoriaus padėtį.
Kadangi jutikliams be jutikliams nereikia papildomo salės jutiklių laidų, operacijai jiems reikia tik trijų fazių laidų. Šis paprastumas gali padaryti jutiklių sistemas ekonomiškesnes ir lengviau įdiegtas programose, kur variklis veikia didesniu greičiu ir nereikalauja tikslaus mažo greičio valdymo. Tačiau kadangi „Back-EMF“ tampa aptinkamas tik tada, kai variklis sukasi, vairuotojai be jutiklių gali kovoti labai mažu greičiu ar paleidimu, todėl jie yra ne tokie idealūs pritaikymams, kai labai svarbu sklandus mažo greičio našumas ar paleidimo sukimo momentas.
01
Laidai
Senseruotiems vairuotojams reikalingi aštuoni laidai (trijų fazių laidai + penki jutiklio laidai), o be jutiklių vairuotojams reikia tik trijų fazių laidų.
02
Startuolių spektaklis
Jausmingi vairuotojai siūlo sklandesnį paleidimą ir mažo greičio valdymą dėl „Hall“ jutiklių realaus laiko atsiliepimų, o be jutiklių vairuotojai gali kovoti mažu greičiu.
03
Kaina ir sudėtingumas
Jutiklinės sistemos paprastai yra sudėtingesnės ir brangios dėl papildomų jutiklių ir laidų, tuo tarpu jutiklių sistemos yra paprastesnės ir ekonomiškesnės.
04
Paraiška
Senseruotos vairuotojai yra idealūs programoms, kurioms reikia tikslumo ir sukimo momento, mažu greičiu, tuo tarpu be jutiklių vairuotojai yra geriau tinkami greitaeigiai pritaikymams, kai mažo greičio valdymas yra mažiau kritiškas.
